平衡轴壳内孔淬火感应加热成套设备主要包含以下4个部分：1、智能感应加热IGBT电源，分时一拖二，高频便携式负载；2、6轴、20KG机械手；3、固定平台及定位工装（含机械手定位报警系统，淬火液收集水箱，定位固定系统）；4、循环冷却系统。

该套设备具备连续自动生产、手动生产能力，并具备扩充连接自动上料卸料等自动化功能。机械手可满足工件全部17孔淬火要求，机械手移动重复定位精度≤0.05mm。

工作流程如下：机械手夹持感应器夹具，该夹具同时夹持两个负载及两种感应器，以完成两种不同直径内孔淬火，机械手移动定位过程3秒，加热喷水过程合计18秒，共计8个节拍，168秒完成一个面φ26带圆弧面的8个孔；机器人旋转并移动负载感应器，定位过程5秒，加热另外1个φ35的孔，加热喷水过程合计18秒；完成单件总耗时≤4分钟。